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学信息:  前线科学报告(八十二)
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详细信息


告知人:张丹,授课

告知题目:并联机器人及其应用

时间:2019年6月12日下午15:00

地点:试验楼2B-304

科技处 前线院 机电工程学院

2019.6.10

告知人简历:

张丹,博士,加拿大约克大学机械工程系Kaneff授课,约克大学先进机器人及机电一体化实验室主席,加拿大工程院院士,加拿大工程研究院院士,美国机械工程师学会会员,加拿大机械工程学会会员,加拿大国家自然科学和工程基金会项目评审委员会委员,国际电工电子协会高级会员,国际制造工程师学会高级会员。曾任加拿大约克大学机械工程系主任(2016-2018),加拿大安大略省理工大学汽车、机械以及制造工程系主任,机器人与自动化实验室主任,讲座教授以及创始人(2004-2016)。

重要学术贡献是并联机器人的构型创新、移动静力学建模及操作性能优化等。那个设计的机器人在航空、汽车、机床、煤矿和其他特殊环境下发生广泛的使用实例。他发明并制造了世道上独一无二的有被动约束链的大多幅并联机器人机床,取得同行的广泛关注和好评,该技术为叫做“二十一世纪机器人机床”。提出的铰链安装误差、丝杠执行误差和肆意误差的休戚与共模型与上技术,在准确三自由度并联机床上取得了有效的使用。

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